参与打印控制上位机模块的辅助开发：在导师指导下用C++与STL容器重构任务队列，将喷头状态数据按优先级缓存，减少界面卡顿。用Qt搭建参数配置界面，通过QThread与信号槽把耗时解析放到子线程，避免主线程阻塞。协助用Wireshark与自写日志定位TCP指令收发乱序问题，补充单元测试用例。与测试、硬件同事联调，按评审意见修改代码并提交Git分支。在实验室局域网环境实测，界面响应由约800ms降至300ms内。