参与某打印控制上位机模块的开发与测试：在导师指导下用C++与STL重构参数配置与任务队列模块，基于Qt搭建配置界面，用std::thread与条件变量实现多线程任务分发。与测试、硬件同事联调，定位串口通信丢包问题并补充日志。在组内测试环境（约200组配置样本）下，模块平均响应由约120ms降至约80ms，协助输出接口与测试文档，代码约3000行。