意向岗位为SLAM定位算法-割草机器人方向。本科阶段围绕3D激光雷达与视觉融合SLAM展开学习与实践，熟悉Fast-LIO、LIO-SAM、VINS等开源框架的代码结构与调参流程，掌握ICP、NDT点云匹配、光流跟踪及图优化基本方法。在课程与自研项目中完成激光与IMU外参标定、视觉特征辅助定位的算法验证，并使用C++与Python实现数据预处理、轨迹评估和可视化脚本，具备将算法迁移到嵌入式平台的初步经验。