课程《嵌入式系统设计》小组项目，目标是在STM32F4开发板上采集温湿度与光照数据并本地显示。我负责C语言驱动层与任务调度：编写I2C、ADC驱动，用FreeRTOS划分采集、滤波、显示三个任务，通过队列传递数据。与两名同学约定接口并做联调，用串口日志排查总线冲突。在实验室常温、100组采样口径下，显示刷新稳定在200ms周期，数据抖动较初版下降约一半，项目获课程优秀。

个人学习项目，在Ubuntu虚拟机与树莓派上练习Linux字符设备驱动开发。用C实现open/read/write/ioctl接口，通过GPIO控制LED并按按键触发中断，编写简单测试程序验证。借助dmesg与printk定位一次并发访问导致的竞态，加入互斥锁后修复。在树莓派3B、内核5.15环境下，连续按键触发500次无丢中断，形成驱动开发笔记与可复现的编译脚本，加深了对内核态与用户态交互的理解。