参与电机控制应用层模块的辅助开发与测试，在导师指导下用C语言实现参数标定与故障码上报逻辑，配合底层驱动同事完成ADC采样接口联调。使用CANoe与示波器搭建台架测试场景，协助定位PWM占空比异常问题3项，回归测试用例40余条，缺陷复现记录完整率达100%。与硬件、测试同事每周同步进度，输出接口说明与测试小结文档，支撑模块迭代。