课程项目，目标是在STM32F407开发板上实现多传感器数据采集与超短波模拟上报。我负责任务划分与调度设计，采用FreeRTOS创建采集、处理和串口发送三个任务，用消息队列和信号量解决共享资源竞争。工具为Keil、STM32CubeMX和逻辑分析仪。与同组两名同学协作完成驱动调试与联调。在实验室常温、3.3V供电条件下，系统连续运行2小时无丢包，任务切换延迟稳定在微秒级，课程验收获评优秀。

个人项目，为积累低功耗通信节点开发经验，设计并制作一个基于STM32L4和LoRa模块的环境监测节点。我独立完成电路焊接、C语言固件编写与低功耗模式配置，使用STM32CubeIDE和串口调试助手进行验证。通过定时唤醒与休眠策略，在实验室常温、3.7V锂电池供电条件下，实测节点平均工作电流约12mA，较未优化前降低约30%，数据可稳定发送至50米内的接收端，并整理成个人技术笔记。