参与机械臂抓取感知模块的数据整理与算法验证，协助搭建仿真抓取数据集，用PyTorch复现视觉编码器并对比ResNet与ViT特征在抓取成功率上的差异；与算法工程师、硬件测试同学协作完成仿真环境参数校准，记录测试日志。在仿真环境500次抓取样本下，协助将抓取成功率从基线62%提升至71%，输出实验对比文档供组内复盘。