课程《嵌入式系统设计》小组项目，目标是在STM32F4开发板上实现温湿度与姿态数据采集并通过串口上报。我负责整体软件框架与驱动层：用C编写I2C、SPI外设初始化与读写函数，基于FreeRTOS划分采集、滤波、上报三个任务并用队列解耦。与两名组员约定接口后并行开发，用串口打印与逻辑分析仪排查时序冲突。在实验室台架（单板、采样周期50ms、连续采集30分钟）下测试，采样任务平均执行时间由初版约8ms降至约3ms。

个人课余项目，为方便调试自制定长帧协议，用C++编写PC端串口收发与解析小程序，支持帧头校验、CRC16校验和异常帧统计，并配套在STM32端实现简化协议栈。开发中遇到粘包与半包问题，通过环形缓冲区加状态机解析解决，并用单元测试覆盖正常帧、错CRC、截断帧等用例。在个人笔记本与开发板点对点环境（115200bps、发送5000帧）下自测，解析正确率100%，异常帧均被正确识别并计数。