在示例行业服务公司业务项目组实习，参与无人机任务规划模块的算法辅助开发与仿真验证。协助将园区巡检场景抽象为栅格地图，用Python实现A*与Dijkstra路径搜索原型，并在Gazebo中搭建简化环境测试避障表现；配合算法工程师整理动态障碍物响应需求，用C++补充代价地图更新逻辑。在导师指导下完成20组仿真用例对比，路径长度平均缩短约8%（测试口径：同一栅格地图、固定起终点、10次重复取均值），并输出算法对比文档供组内评审。