背景：团队开发车载终端采集板，需在样机阶段验证外设驱动稳定性。任务：我协助整理MCU外设接口需求，参与GPIO、UART、I2C驱动模块的编码与单元测试，并用逻辑分析仪抓取时序波形。工具：Keil、STM32CubeMX、FreeRTOS、Git。协作：与硬件工程师核对原理图引脚，向固件负责人汇报调试记录。结果：在实验室样机测试中，协助定位2处I2C时序配置偏差，驱动自测用例通过率由78%提升至93%，相关调试笔记被组内复用。