课程项目：面向复合翼飞行汽车过渡飞行阶段，建立纵向非线性动力学模型并设计增益调度控制器，用MATLAB/Simulink在典型速度包线内仿真验证。负责模型搭建与参数辨识，组织三人分工完成气动数据整理、控制律调试与报告撰写。针对过渡段强非线性与模态切换问题，引入前馈补偿与积分限幅，提升姿态响应一致性。结果显示过渡段高度波动在仿真样本内控制在±3米内，形成可复用的建模流程与测试用例文档。

个人项目：基于开源飞控与自组装四旋翼，在校园空旷场地测试定点悬停与抗风性能。使用PX4日志与地面站采集姿态、位置数据，用Python分析不同风速下的位置漂移，调整位置环与速度环参数。针对风扰引起的稳态误差，设计基于扩张状态观测器的前馈补偿，并对比默认PID的恢复时间。在3级风以内测试样本中，悬停水平误差较默认参数下降约20%，整理出参数整定笔记与实验记录。