在《机器人控制》课程中，针对水下机器人定深需求，设计PID与滑模控制仿真对比方案。使用MATLAB/Simulink搭建六自由度简化模型，组织3人团队完成参数整定与报告撰写。在课程指定仿真环境下，滑模控制超调量较PID降低约18%，定深误差控制在0.05米内，项目获评课程优秀项目。通过该项目，我掌握了水下机器人动力学建模与控制器设计流程，并积累了团队协作与工程报告撰写经验。

在校园竞赛中，面向水下低照度图像目标识别任务，使用YOLOv5与图像增强方法构建检测流程。负责数据集标注、模型训练与水池实测，与机械组协作调整相机角度。在自建200张测试集上，mAP@0.5达0.82，较基线提升约12%，最终获得校级二等奖。该经历锻炼了我从算法选型到实机部署的完整工程能力，也加深了我对水下视觉应用的理解。