在轮式移动机器人导航组实习，协助工程师完成SLAM建图与路径规划模块的测试与数据整理。负责在ROS仿真环境（Gazebo，10m×8m室内场景）中运行Cartographer与A*算法，记录不同障碍物密度下的建图误差和路径长度，共测试30组场景，整理出建图误差在±5cm内的参数组合。与算法工程师和测试工程师协作，参与每周需求对齐会，协助撰写测试报告和参数配置文档，为后续模块联调提供数据支撑。