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HI简历
AI算法/运动规划研发岗
18800000000hi@hicv.cn
应届生长沙市
个人总结
意向岗位为AI算法/运动规划研发岗。硕士阶段主修人工智能、计算机科学与技术、自动化,熟悉路径规划与轨迹优化方法,使用Python、C++及ROS完成移动平台避障与轨迹跟踪仿真,具备算法实现、参数调优与实验对比分析能力。参与智能装备相关课题,负责感知数据处理与规划模块联调,获校级算法竞赛奖项,并以第一作者投稿会议论文一篇。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
人工智能、计算机科学与技术、自动化 本科 本科
硕士在读,专业方向为人工智能与自动化。修读机器学习、计算机视觉、最优化方法、机器人学等课程。课程项目中完成基于采样的路径规划与轨迹平滑实验,输出可复现代码与对比报告,课程设计获评优秀。
工作经历
某智能装备技术团队
2025年03月-2025年06月
运动规划算法实习生 算法研发组
面向工程机械臂避障作业场景,我协助整理仿真环境与轨迹数据集,参与RRT*与MPC基线复现及参数调优,使用Python、ROS与Gazebo搭建测试用例。与算法工程师、仿真工程师协作,负责记录失败样本并输出对比报告。在组内仿真回放中,规划成功率由72%提升至86%,平均求解耗时降低约18%,结果仅用于内部算法验证。
项目经历
校园竞赛:移动机械臂动态避障规划
2024年09月-2025年01月
算法负责人
校园机器人竞赛项目,目标是在动态障碍环境下完成抓取路径规划。我负责改进采样策略并引入速度障碍约束,使用Python、ROS、Gazebo实现,与感知和硬件同学联调。在自建仿真场景的200次测试中,碰撞率由15%降至6%,规划成功率约91%,获校级竞赛二等奖,验证了算法在智能装备场景的可行性。
课程项目:多传感器融合的障碍物检测与轨迹预测
2023年10月-2024年05月
小组负责人
人工智能课程综合项目,基于校园采集的激光雷达与相机数据完成障碍物检测和短时轨迹预测。我组织分工并实现PointPillars与LSTM基线,使用PyTorch和Open3D完成训练与可视化。在课程自建数据集的500帧测试中,检测mAP约0.78,轨迹预测ADE约0.42米,报告获课程优秀项目。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
在院研究生会科技部担任干事,参与组织AI算法分享会与智能装备竞赛组队活动,负责协调场地、物料及嘉宾对接;同时协助实验室项目管理,记录周会并拆分任务,推动跨组数据接口对齐,保障课题按期推进。
荣誉奖项
校级优秀学生
校园机器人竞赛二等奖
课程实践项目优秀成果
其他
- 技能: 熟悉路径规划与轨迹优化常用算法,包括RRT*、MPC、速度障碍法,能使用Python与C++在ROS/Gazebo中完成算法实现、参数调优与仿真对比。; 掌握PyTorch与Open3D进行感知数据处理和模型训练,能完成点云与图像融合的障碍物检测及短时轨迹预测实验。; 熟悉Linux开发环境与Git协作流程,能规范输出实验记录、对比报告和项目文档,支撑算法模块联调与复盘。
- 证书: CET-6
- 语言: 英语CET-6,可阅读英文技术文献并撰写论文摘要。
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