课程项目中负责橡胶衬套配方试样的性能测试，使用万能试验机、邵氏硬度计和老化箱，按GB/T标准在实验室条件下测试5组配方的拉伸强度、硬度和热老化后性能保持率。与同组两名成员分工完成制样、测试和数据整理，用Excel与Origin绘制对比曲线，形成20页实验报告，在班级答辩中获得小组评分第2名，并据此提出一种兼顾刚度与耐老化的配方调整思路。

个人项目中独立完成基于STM32的循迹小车硬件搭建与程序调试，使用Keil编写电机PWM控制与红外传感器采集逻辑，配合Altium Designer绘制驱动板并手工焊接。在实验室桌面跑道（约3米环形）测试20次，统计直道与弯道通过情况，针对丢线问题调整PID参数和传感器布局，使单圈完成率由约60%提升至90%左右，整理调试记录与代码说明形成项目文档。