课程设计要求采集温湿度与光照并通过串口上报。我负责C语言驱动与FreeRTOS任务划分，用I2C读取传感器、DMA搬运串口数据，与两名同学协作调试硬件。在实验室常温、连续采样500次口径下，数据上报成功率由87%提升到98%，并完成课程报告与答辩演示。项目让我熟悉了从传感器驱动到任务调度的完整嵌入式开发流程，也锻炼了软硬件联调与问题定位能力。

个人项目，用STM32与红外、超声波模块实现循迹和避障。我独立完成C代码、PWM电机控制与中断调度，通过串口打印和示波器定位抖动问题，调整PID参数。在校园赛道、20次测试口径下，单圈平均耗时缩短约15%，形成可复现的调试笔记与代码说明。该经历强化了我对实时控制与嵌入式系统稳定性的理解，也提升了独立解决问题的能力。