参与水下小型推进器控制板的固件维护：在STM32平台用C语言协助补充串口、I2C传感器采集与PWM输出模块，使用Keil、逻辑分析仪和示波器做接口联调；与硬件工程师核对引脚与时序，跟测试同学在台架水箱环境跑30组定速与转向用例，记录异常波形并整理问题清单。协助修复2处通信丢包问题，将台架重复测试的通过率从约七成提升到九成以上（以本组台架用例为口径），并沉淀调试记录文档。