参与矿用移动机器人感知模块的辅助开发与测试。背景为团队需在仿真环境中验证激光雷达障碍物检测流程；我负责整理点云数据、复现基础聚类与地面分割流程，使用Python与ROS在Gazebo仿真场景中调试参数，并与算法工程师和测试同学协作对齐标注口径。在约200帧仿真点云样本上，辅助将误检帧占比从初版约18%降至约11%（仿真环境，样本有限，仅作内部对比），并沉淀参数调试记录与测试文档。