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HI简历
机器人研发工程师(具身智能与AI算法)
18800000000hi@hicv.cn应届生常德市
个人总结
意向岗位为中联重科机器人研发工程师(具身智能与AI算法)方向。本科阶段围绕计算机科学与技术、智能科学与技术、控制科学与工程等方向学习,熟悉Python与PyTorch,做过模仿学习与强化学习策略训练,在机器人抓取项目中负责算法实现与真机调试,将抓取成功率从约六成提升至八成以上。参与RoboMaster视觉与决策模块开发,有论文与专利撰写经历,希望继续在具身智能算法方向积累工程经验。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
计算机科学与技术、智能科学与技术、控制科学与工程、模式识别与智能系统、应用统计 本科 本科
示例大学本科在读,主修机器学习、模式识别、机器人学、控制理论、应用统计等课程。课程项目中完成移动机器人视觉伺服抓取仿真与实物验证,负责数据采集、策略网络训练与参数调优,形成可复现实验记录与课程报告。
工作经历
示例智能机器人技术团队
2025年03月-2025年06月
算法实习生 具身智能算法组
背景:团队研发机械臂抓取策略,需在仿真中验证模仿学习流程。任务:协助搭建数据采集与回放管线,参与策略网络训练与调参。工具/方法:Python、PyTorch、MuJoCo,行为克隆与数据增强。协作:与算法工程师、测试同学对接。结果:在组内仿真测试集(约200条轨迹)上抓取成功率由基线62%提升至78%,整理实验记录与复现文档,供组内评审使用。
项目经历
校园RoboMaster视觉识别项目
2024年09月-2025年01月
算法组成员
背景:校园RoboMaster战队备赛,需提升装甲板识别稳定性。任务:负责视觉模块检测与跟踪算法实现。工具/方法:OpenCV、YOLO系列、卡尔曼滤波,自建标注数据集。协作:与电控、机械组联调。结果:在战队自测视频集(约1.2万帧)上识别准确率约92%,误检率较初版下降约三成,获校赛二等奖。
课程项目:移动机器人路径规划与避障
2023年10月-2024年05月
小组负责人
背景:控制类课程综合项目,要求移动机器人在仿真环境完成自主导航。任务:设计全局与局部规划方案并组织分工。工具/方法:Python、ROS、A*与DWA,Gazebo仿真。协作:3人小组,负责算法实现与联调。结果:在课程指定5个仿真场景中全部完成避障到达,平均路径长度较基线缩短约15%,提交报告与演示获评优秀。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
在校机器人队担任算法组负责人,统筹视觉与决策模块分工,组织每周进度同步与代码评审,推动赛前联调与问题复盘;同时参与实验室项目排期与文档整理,协调硬件与算法同学对接接口,保证节点按期交付,并带队完成校内外机器人算法交流活动。
荣誉奖项
RoboMaster机甲大师赛校级战队优秀队员
校级优秀学生
课程实践项目优秀成果
其他
- 技能: 熟悉Python与PyTorch,能完成模仿学习、强化学习策略网络的搭建、训练与调参,并基于仿真数据做行为克隆与数据增强。; 掌握OpenCV与YOLO系列目标检测方法,能结合卡尔曼滤波实现机器人视觉目标识别与跟踪,并完成真机联调与效果评估。; 熟悉ROS与Gazebo仿真环境,能使用A*、DWA等算法完成移动机器人全局与局部路径规划及多场景验证。
- 证书: CET-6
- 语言: 英语:CET-6,可阅读英文技术文档与论文并撰写实验记录;普通话:母语。
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