参与智能终端外设驱动模块的辅助开发：在导师指导下用C语言完成GPIO与串口通信的示例代码编写和单元测试，使用Keil、逻辑分析仪和示波器协助软硬件联调；与硬件工程师、测试同事对接，复现并记录3类通信异常现象，整理问题排查文档。在实验室样机测试环境下，协助将串口数据丢包问题的复现步骤标准化，使同组同学定位同类问题的时间有所缩短。