在《机械设计》课程综合项目中带队设计皮带输送与推料机构，负责总体方案、三维建模和关键零件强度校核。使用SolidWorks完成装配建模，并用ANSYS对承载支架做静力分析，根据应力集中位置调整筋板布局。组织组内图纸互审，对照课程设计规范逐项修改尺寸标注与公差。实验室样机测试中，针对输送节拍偏慢的问题排查皮带张紧与推料行程，将节拍由初版每件8秒优化至6秒（10次连续运行均值），图纸一次通过组内评审。

针对桌面机械臂夹爪夹持易打滑的问题，重新设计楔形指面与弹簧预紧结构，用SolidWorks建模并3D打印样件验证。在自建测试台上对5种常见物料各做20次夹取，记录滑脱次数由改进前7次降至1次，并分析指面角度与预紧力对夹持稳定性的影响。整理装配公差与打印参数，形成改进说明文档在校内创客社群分享，收集反馈后补充了针对圆柱形物料的指面圆弧方案。