参与感知融合模块的数据处理与仿真验证：在导师指导下清洗并标注多传感器时序数据，协助搭建基于Python与ROS的离线回放脚本，复现典型跟车与变道场景；与算法工程师协作核对融合输出与真值差异，整理问题清单并推动修复。在组内回放数据集（约300段场景片段）上，协助将目标跟踪漏检率从约12%降至约8%，相关脚本与文档沉淀为组内测试参考。