课程《嵌入式系统设计》中，基于STM32F407与FreeRTOS搭建多任务采集终端，任务包括传感器读取、LCD显示与串口上报。我负责任务划分与优先级设计，用信号量和队列解决共享数据竞争，通过串口打印与示波器测量任务切换时序。与两名组员分工完成驱动与界面，在实验室常温环境下连续运行2小时无死机，采集周期抖动控制在±2ms内，课程答辩获评优秀。

个人自学项目，用STM32与TJA1050收发器搭建两个CAN节点，实现基于自定义帧格式的周期数据上报与应答。我编写CAN初始化与中断收发驱动，用USB-CAN分析仪抓包核对帧ID与数据长度，并加入超时重发机制。在自搭台架上以100kbps速率测试500帧，丢帧率低于1%，并整理调试笔记与接线图，作为后续竞赛项目的通信基础。