机械原理课程设计，我带领4人小组完成小型自动分拣机构的方案设计与验证。负责机构运动方案比选、任务拆解与进度跟进，用SolidWorks完成三维建模、AutoCAD绘制装配图，并用ADAMS做运动仿真验证推料行程；同时组织组员分工完成电机选型与连杆强度手算。答辩中机构动作逻辑与图纸规范获评良好，仿真与手算偏差控制在10%以内。

校级机械创新设计竞赛，围绕物料抓取与转运装置开展结构设计。我负责夹爪与导轨部分的建模、出图及样机装配调试，用3D打印件迭代两版夹爪形状，与队友配合完成装配和空载、负载测试。样机在校园赛场完成连续抓取演示，10次空载重复测试的重复定位偏差约2mm，最终获校级三等奖。备赛过程中我体会到包装与转运类设备对定位精度和结构刚性的要求，也积累了从图纸到实物落地的调试经验。