参与车路协同V2X预警模块的算法验证：协助梳理路口盲区碰撞场景需求，用Python整理路侧感知与车载消息时序数据，在ROS2仿真环境中复现预警逻辑并对比不同融合策略；与感知、测试同事对齐样本口径，整理测试记录与问题清单。实习期内协助完成3类典型场景的离线回放验证，误报率相对基线下降约12%（基于团队内部200段回放样本，非实车量产指标）。