参与摄像头OIS/AF马达闭环调试的实习工作：协助收集VCM马达阶跃与扫频测试数据，用MATLAB做频响拟合和Bode图整理，记录相位裕度与增益裕度变化；在示波器上抓取Hall反馈与驱动输出波形，协助定位跟随误差偏大的原因。与硬件、算法同事按周对齐测试计划，整理调试记录和问题清单。实习期内协助完成约30组参数的对比测试，测试均在实验室单轴模组台架上进行，结果用于内部参数筛选，未涉及量产导入。