参与多传感器数据整理与预处理流程搭建，协助清洗激光雷达、摄像头与毫米波雷达的同步数据，编写脚本完成时间戳对齐与异常帧过滤。在导师指导下复现BEV+Transformer基线模型的部分模块，参与小规模消融实验与日志记录。与算法工程师和数据标注同学协作，整理实验对比表并沉淀预处理文档。在团队内部测试集（约两千帧城市场景样本）上，协助验证的预处理流程使无效帧占比有所下降，实验记录可追溯。