课程综合设计中负责MCU方向主控固件：用C实现I2C传感器驱动、UART上报与低功耗休眠调度，基于FreeRTOS划分采集、通信、看门狗三个任务，并用Git管理版本。与两名组员分工硬件焊接与上位机调试，通过串口日志和示波器排查总线时序问题。在实验室常温环境下连续采集2小时、共720条样本，数据完整率约99%，休眠模式下整机平均电流由18mA降至6mA（万用表实测、样机3台口径）。

个人在Ubuntu虚拟机上用C/C++实现串口到TCP的数据转发网关，涉及多线程收发、Socket与环形缓冲队列，并编写Makefile与简单单元测试。通过日志分级和gdb定位一次缓冲区越界问题，随后加入边界校验。在本地回环与USB转串口模块实测，以100Hz模拟数据源连续运行30分钟，转发成功率约99.9%，平均延迟约12ms（单机、单客户端、无并发压力口径），整理成文档用于复盘与后续扩展MQTT上报。