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HI简历
18800000000hi@hicv.cn
应届生北京市具身智能研究实习生
个人总结
意向岗位为具身智能研究实习生,关注世界模型与具身预训练方向。具备计算机与数学基础,熟悉 PyTorch 训练流程,参与过第一人称视频表征学习课程项目,负责数据清洗、动作条件预测实验与消融验证;能围绕问题设计小规模对照实验并记录训练日志,持续跟进 Diffusion 与强化学习相关论文并复现关键模块。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
计算机、人工智能、自动化、数学、统计 本科 本科
主修计算机与人工智能相关课程,包括机器学习、计算机视觉、概率统计与最优化方法。课程项目中完成第一人称视频片段表征学习与动作预测原型,输出实验报告与可复现代码,并参与组内结果复核与误差分析。
工作经历
示例智能研究院
2025年03月-2025年06月
研究实习生 具身感知研究组
参与第一人称交互视频数据清洗与动作标注流程搭建,协助整理约120小时公开Ego-centric视频样本;基于PyTorch复现轻量视频编码器与动作头,在实验室4卡A100环境完成小规模预训练对照实验,记录不同数据配比下的验证损失与动作预测误差;与算法同学协作设计消融方案、维护实验记录表并输出周报,为组内数据筛选策略提供参考。
项目经历
课程项目:桌面抓取世界模型预测
2024年09月-2025年01月
个人项目
面向课程结课课题,用仿真采集约3k条机械臂抓取轨迹,训练条件视频预测模型推断未来5帧观测;对比扩散与自回归两种结构,在固定测试集上以PSNR和动作可达率评估,扩散版本PSNR提升约1.8dB;独立完成数据管线、训练脚本与实验报告,并整理可复现代码与评测配置,便于后续在更大规模数据上复现与扩展。
竞赛项目:长时序操作策略微调
2023年10月-2024年05月
小组负责人
校园AI竞赛中负责将开源机器人轨迹数据做SFT微调,设计分阶段任务与失败恢复评测;组织3人分工完成数据切分、训练调参与仿真回放,在统一仿真环境200次测试中任务成功率由基线42%提升至57%;撰写技术文档与答辩材料,复盘训练稳定性问题并沉淀调参记录,为后续强化学习后训练实验提供可对照的基线配置。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
在校园具身智能科研兴趣小组中担任项目协调人,负责组织每周论文精读与实验进度同步会,维护共享实验记录、数据版本与代码仓库;统筹小组内仿真数据标注与评测排期,推动课程项目从选题、分工到阶段汇报按计划落地,并沉淀可复用的实验流程文档。
荣誉奖项
校级优秀学生
课程实践项目优秀成果
其他
- 技能: 熟悉 PyTorch 训练流程,能独立完成视频表征模型与动作预测头的搭建、训练与消融实验,并规范记录实验日志。; 掌握 Diffusion 与自回归生成模型基础,具备在仿真环境中开展条件视频预测与动作生成对照实验的实践经验。; 熟悉强化学习与模仿学习基本方法,能围绕具身任务设计 SFT 微调与失败恢复评测流程,并完成结果复盘。
- 证书: CET-6
- 语言: 英语:可阅读英文技术论文与文档,能撰写实验记录;普通话:母语。
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