课程项目中针对腿足关节模组设计集成测试方案，明确扭矩、电流与温升指标，搭建简易台架并接入扭矩传感器与示波器采集数据。与两名组员分工完成用例编写、执行与缺陷复现，用表格汇总异常并定位到装配间隙问题。在实验室固定工况下完成30组重复测试，数据一致性较初版方案提升约25%，形成测试报告与复现步骤文档，并整理出可复用的测试检查清单供小组后续项目参考使用。

个人项目中在仿真环境搭建灵巧手抓取场景，编写脚本批量生成抓取位姿并记录成功率与耗时，用日志分析失败样本的接触力分布。对照实物简易台架的20组抓取结果校准仿真参数，使仿真与实测趋势基本一致。整理测试脚本与结果看板，沉淀为可复用的自动化测试流程说明，供后续课程小组参考，并补充了异常样本的复现步骤与参数调整记录，方便他人快速上手复测。