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HI简历
机器人工程师
18800000000hi@hicv.cn应届生上海市
个人总结
意向岗位为机器人工程师,主修机器人工程与自动化方向,熟悉ABB、KUKA机器人编程与示教调试,掌握PLC基础逻辑与运动控制参数整定。在课程设计中完成六轴机器人搬运轨迹规划与节拍优化,将单循环时间缩短约18%;在自动化产线集成课程项目中负责机器人工作站联调,定位并解决I/O信号与安全互锁问题,保障联调按期完成,并整理调试记录供小组复盘使用。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
机器人工程、自动化、机械电子工程、控制科学与工程 本科 本科
就读于示例大学机器人工程专业,核心课程包括机器人学、运动控制、自动控制原理、PLC原理与应用、机械电子系统设计。课程项目完成六轴机器人分拣工作站设计,输出轨迹程序与调试记录,抓取成功率达到95%以上。
工作经历
示例智能装备服务公司
2025年03月-2025年06月
机器人调试实习生 机器人应用项目组
参与汽车零部件搬运与装配单元的机器人调试辅助工作。任务包括协助整理机器人轨迹点位、在仿真环境中核对节拍与干涉、跟随工程师到客户试制线记录调试日志。使用ABB RobotStudio与示教器完成点位复核,用Excel汇总异常并反馈给电气与机械同事。在3个试制工位协助复测,将点位核对耗时从每工位约40分钟缩短至25分钟(基于试制线10次复测样本),并沉淀一份点位检查清单供组内复用。
项目经历
六轴机器人搬运节拍优化课程设计
2024年09月-2025年01月
小组负责人
课程设计项目,目标是缩短六轴机器人从取件到放件的单次循环时间。我负责拆解任务、分配轨迹规划与仿真验证工作,使用RobotStudio搭建工作站,对比3组速度与转弯区参数。与同组2人协作完成干涉检查和数据记录,在仿真环境下将单次循环从8.6秒降至7.2秒(同一工件与布局下重复20次取均值),并输出参数对比表和答辩报告。
校园自动化装配线竞赛项目
2023年10月-2024年05月
控制与调试成员
校园竞赛项目,模拟小型自动化装配线完成上料、定位和分拣流程。我负责PLC程序中的顺序控制与机器人通信部分,使用西门子S7-1200与梯形图编写逻辑,和队友联调传感器与气动执行机构。在实验室测试环境下,连续运行50个节拍中故障停机由6次降至1次,主要解决信号抖动与急停复位顺序问题,最终提交程序注释与调试记录。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
担任学院机器人创新实验室学生团队负责人,组织3次校内技术分享,统筹5人小组完成竞赛样机联调与进度排期,协调场地与器材借用,形成任务分工表和复盘记录,团队按期完成两轮校内展示。任职期间建立设备借用登记与安全操作规范,累计服务同学约40人次。
荣誉奖项
校级优秀学生
课程实践项目优秀成果
其他
- 技能: 熟悉ABB、KUKA机器人示教编程与轨迹点位调试,能使用RobotStudio搭建工作站并完成节拍与干涉验证。; 掌握西门子S7-1200 PLC梯形图编程与顺序控制逻辑,能完成机器人I/O通信配置与安全信号联调。; 熟悉运动控制参数整定与自动化产线集成流程,能记录调试日志、汇总异常并配合电气与机械同事复测闭环。
- 证书: CET-6
- 语言: 英语:CET-6,可阅读机器人技术文档与英文手册;普通话:标准,表达清晰。
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