在《电力电子技术》综合设计中，负责基于STM32的Buck电路闭环控制原型。用C语言实现ADC采样、PID电压调节与PWM输出，与同组硬件成员联调驱动电路；在实验室负载0.5A至2A、输入24V条件下测试，将输出电压波动由开环约8%收窄至3%以内。期间排查采样噪声对调节的影响，加入滑动平均滤波后稳态误差进一步下降，并完成设计报告与答辩演示，加深了对功率变换与数字控制配合的理解。

个人自学项目，搭建基于Cortex-M4开发板的多任务采集终端。用C语言划分采集、串口上报与看门狗三个FreeRTOS任务，通过队列传递数据，并编写简易上位机脚本验证；在本地单板连续运行2小时、采样周期10ms的测试中，任务切换稳定无丢帧。调试中曾遇到队列阻塞导致上报延迟，通过调整优先级与队列深度解决，整理出任务优先级配置笔记，为后续控制类项目积累RTOS使用经验。