课程《机械设计课程设计》中，小组4人围绕气动夹爪完成方案设计与样机验证。我负责夹爪本体建模、传动连杆选型与图纸输出，用SolidWorks建模、ANSYS做静力校核，并协调电气同学完成气路连接。在实验室台架对样机做30次开合测试，记录夹持力波动范围，据此调整连杆长度与弹簧预紧，第二版样机重复定位偏差较初版缩小约15%（同一台架、同一测力计口径）。

校级智能制造竞赛项目，团队5人搭建小型输送与分拣演示线。我负责PLC梯形图编写与传感器接线，使用西门子S7-1200、光电传感器和触摸屏完成启停、计数与报警逻辑，并与机械同学联调节拍。在竞赛现场连续运行测试中，记录100次分拣动作的成功与失败情况，协助排查2处传感器误触发问题，使演示线在评委测试环节稳定完成分拣流程，最终获校级二等奖。