参与关节模组与灵巧手部件集成测试，在导师指导下搭建含电源、CAN调试与传感器采样的测试台架，用Python编写数据采集与日志解析脚本，在Linux下记录电机电流、温度与角度响应。协助执行重复定位与堵转保护用例，整理异常波形并同步给结构、电控同事复盘。实习期内累计协助完成约60组台架测试，缺陷记录完整率经组内抽查由约70%提升至95%，测试用例执行耗时缩短约20%（基于组内10次对比测试）。