参与自动驾驶域控单板研发辅助工作：在导师指导下整理原理图与PCB设计检查清单，协助完成电源与接口模块的器件选型资料收集和引脚核对；使用Altium Designer、万用表与示波器协助单板上电调试，记录电压纹波、信号完整性等测试数据并整理成问题跟踪表。与硬件、测试同事协作推进问题闭环，参与每周评审并沉淀调试记录文档。实习期内协助定位并记录十余项硬件问题，测试数据均在实验室台架环境下按组内规范采集，为正式工程师复现与修复提供输入。