面向校机器人竞赛设计一款 6 自由度轻型机械臂的关节减速模块，要求模块重量控制在 800g 以内且重复定位精度优于 ±0.1mm。负责减速传动方案设计与减速器选型，使用 SolidWorks 完成三维建模和强度校核，基于 MATLAB 仿真验证关节运动范围；与电机驱动组同学协作迭代装配公差，利用 3D 打印样机进行装调测试。最终模块重 760g，重复定位精度实测 ±0.08mm，助力队伍晋级全国赛。

以某型风力机叶片为对象，建立复合材料层合板有限元模型，研究铺层顺序对疲劳寿命的影响。使用 ANSYS ACP 完成铺层建模，导入 nCode DesignLife 进行载荷谱疲劳分析，提取危险区域并对比三种候选铺层方案；与材料方向同学共同确定最佳参数，撰写 20 页技术报告。结果表明，最优方案使叶片预估疲劳寿命提高约 18%，危险区域应力集中系数降低 0.15。