课程项目中负责机器人运动学建模与仿真，使用Python编写差速驱动机器人的运动控制代码。在Gazebo环境中搭建仿真场景，测试并调整PID参数，使机器人轨迹跟踪误差降低约15%。与组员协作完成传感器数据融合，实现基于激光雷达的避障功能。项目最终通过验收，获得课程优秀评价。

负责六自由度机械臂的运动学建模与轨迹规划，使用MATLAB实现D-H参数建模和正逆运动学求解。采用五次多项式插值规划关节轨迹，在仿真中对比不同插值方法的平滑性。通过调整插值参数，使末端轨迹平滑度提升约20%。组织组员分工完成代码调试和报告撰写，项目获院级优秀课程设计。