参与机械臂抓取策略的强化学习训练支持：我负责整理仿真环境配置与随机化参数，协助搭建训练脚本，用Isaac Sim与PyTorch复现基线并记录奖励曲线。与算法研究员和仿真工程师协作，我承担日志清洗与失败案例归类，每周同步训练稳定性问题。在团队内部测试集上，协助将抓取成功率由约62%提升至约75%，并输出可复用的实验记录模板。