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HI简历
软件/算法类岗位
18800000000hi@hicv.cn应届生北京市
个人总结
意向岗位为软件/算法类校招岗,方向聚焦具身智能与机器人软件系统。主修计算机科学与技术、软件工程、人工智能、自动化相关课程,熟悉Python/C++编程,掌握算法与数据结构、机器学习/深度学习基础。在课程与自主项目中完成过机器人仿真环境搭建、路径规划算法实现与感知模块开发,能围绕任务目标拆解问题并迭代验证。具备代码调试、实验记录与结果复盘习惯,关注算法从原型到落地的工程约束。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
计算机科学与技术、软件工程、人工智能、自动化 本科 本科
示例大学计算机科学与技术专业,主修数据结构与算法、机器学习、深度学习、机器人学基础、操作系统等课程。课程项目完成移动机器人仿真避障与路径规划模块,输出可运行代码与实验对比报告;另参与多模态感知课程设计,负责数据预处理与模型训练调参,形成完整项目文档。
工作经历
示例智能装备公司
2025年03月-2025年06月
软件算法实习生 机器人软件组
参与四足机器人步态调试工具链的辅助开发:在仿真环境中搭建测试场景,用Python脚本批量采集关节角度与足端接触数据,协助定位步态参数异常;配合算法工程师用C++维护日志解析模块,并与测试同学对齐复现步骤。实习期间累计整理30余组调试记录,所提参数建议在仿真测试中使步态切换抖动次数下降约两成,相关结论均基于内部仿真环境、非生产部署。
项目经历
课程项目:轻量视觉SLAM定位实验
2024年09月-2025年01月
算法实现与实验负责人
课程《机器人感知》综合项目,目标是在宿舍走廊数据集上验证轻量视觉里程计精度。我负责特征提取与位姿估计模块,用Python和OpenCV实现ORB特征匹配,并引入RANSAC剔除误匹配;与两名组员协作完成数据采集和误差统计。在自采的12段短序列上,轨迹漂移较基础版本降低约18%,单帧处理耗时约35毫秒,结果仅代表课程实验样本口径。
个人项目:机械臂抓取策略仿真验证
2023年10月-2024年05月
独立开发者
个人兴趣项目,在开源仿真平台中搭建二指夹爪抓取场景,训练简化版强化学习策略完成方块抓取。我使用Python与PyTorch实现PPO训练流程,设计稠密奖励并做随机化物体位姿;在自建200次测试回合中,抓取成功率从随机策略的约三成提升至七成左右。该项目为个人仿真实验,未接入真实硬件,指标仅反映该仿真环境下的表现。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
在校机器人技术社团担任项目协调,组织跨专业同学完成仿真环境下的算法验证任务,负责进度同步、接口约定与测试记录整理。参与院系课程项目小组,承担代码仓库维护与阶段汇报,推动任务按节点交付,积累协作与问题跟踪经验。
荣誉奖项
校级优秀学生
课程实践项目优秀成果
其他
- 技能: 熟悉Python与C++编程,能使用PyTorch搭建和训练基础深度学习模型,了解机器人操作系统ROS的基本通信机制。; 掌握算法与数据结构基础,能实现常见排序、搜索与图搜索算法,并用于路径规划与仿真测试场景。; 熟悉OpenCV与仿真平台,能完成特征提取、位姿估计和强化学习策略训练等机器人感知与控制模块开发。
- 证书: CET-6
- 语言: 大学英语四级,可阅读英文技术文档与论文;普通话标准。
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