在弹性体形变视觉感知课题中，协助搭建相机标定与图像预处理流程：用OpenCV实现畸变校正、高斯滤波与Canny边缘检测，并复现Farneback光流追踪接触面位移。与硬件组同学协作采集多组按压样本，用最小二乘拟合位移-力曲线，在实验室离线数据集上力重建平均相对误差约降低12%。负责整理标定文档与测试记录，参与每周复盘并协助优化脚本。