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HI简历
算法工程师
18800000000hi@hicv.cn
应届生上海市
个人总结
意向岗位为算法工程师，方向聚焦IMU、视觉、激光雷达与GNSS多源融合定位导航。熟悉卡尔曼滤波、因子图优化与SLAM基础，在科研项目中完成仿真建模到实机数据闭环验证，关注复杂环境下定位稳定性与安全飞行。具备扎实的C++与Python编程能力，能独立完成算法开发与测试，期待在eVTOL领域贡献技术力量。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
自动化、计算机科学与技术、导航制导与控制、电子信息工程、机器人工程 本科 本科
主修自动化、计算机科学与技术、导航制导与控制等课程，系统学习状态估计、机器人学、信号处理与多源融合理论。课程项目中完成视觉惯性里程计仿真与轨迹评估，并基于实测数据验证算法精度，输出可复现实验报告，为后续复杂环境定位研究打下扎实基础。
工作经历
某人工智能实验室
2025年03月-2025年06月
算法工程师实习生 算法研发组
参与多源融合定位模块的仿真验证与数据整理，协助搭建IMU、GNSS、视觉的离线测试流程；用Python和ROS bag工具完成传感器时间对齐与轨迹评估，配合工程师分析复杂环境下的定位漂移原因。在实验室仿真场景中，协助将融合算法从MATLAB原型迁移至C++测试节点，记录不同噪声水平下的RMSE变化，整理问题清单并推动两轮回归验证，输出测试报告供组内复盘。
项目经历
多源融合定位与导航课程项目
2024年09月-2025年01月
算法负责人
课程项目中负责IMU与GNSS组合导航的EKF实现，在校园采集的步行与车载数据上验证。使用Python和MATLAB完成传感器标定、时间同步与松组合算法，对比纯GNSS与融合后的轨迹误差。在树荫遮挡和城市楼宇间样本中，融合后水平定位RMSE较纯GNSS降低约35%，并整理误差来源与改进方向，形成可复现的实验报告。
视觉惯性SLAM校园科研实践
2023年10月-2024年05月
核心成员
校园科研实践里参与视觉惯性SLAM系统的搭建与测试，基于开源框架完成相机与IMU标定，在实验楼走廊和操场等场景采集数据。用EVO工具评估轨迹精度，针对快速旋转和弱纹理区域出现的跟踪丢失问题，协助调整特征提取参数与关键帧策略。在自采的8组序列中，平均绝对轨迹误差较基线下降约20%，并输出测试记录与参数配置说明。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
在校科技社团担任项目协调，负责竞赛排期、数据采集分工与阶段复盘，推动小组按期完成组合导航实验与结果整理。同时参与组织多源融合定位技术分享，协助团队搭建仿真验证流程，积累跨学科协作与工程推进经验。
荣誉奖项
全国大学生智能汽车竞赛校赛二等奖
校级优秀科研项目成员
其他
- 技能: 熟悉IMU、GNSS、视觉与激光雷达多源融合定位算法，掌握扩展卡尔曼滤波与因子图优化基础。; 掌握Python与C++，熟悉ROS、MATLAB和EVO工具，能完成传感器标定、时间同步与轨迹精度评估。; 了解视觉惯性SLAM与组合导航原理，具备仿真建模到实机数据闭环验证的工程实践意识。
- 证书: CET-6
- 语言: 英语：CET-6，可阅读英文技术文献并撰写实验记录。
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