参与多传感器融合感知模块的辅助开发与测试：在导师指导下整理激光雷达与相机联合标定数据，用Python编写数据清洗脚本，基于ROS录制并回放校园低速场景包，协助复现BEV检测基线。与感知、测试同事协作，将误检样本按遮挡、逆光等标签归档，输出问题清单与调参记录。在内部测试集（约2千帧，含白天与黄昏）上，协助将小目标漏检率降低约6%，相关脚本与文档沉淀为组内新人参考。