参与某巡检场景任务规划模块的辅助开发：在导师指导下用Python复现A*与RRT*路径规划，协助整理栅格地图与障碍物标注数据；配合算法工程师完成多机任务分配规则测试，使用ROS与Gazebo搭建仿真环境记录指标；参与周会同步进度，协助撰写测试记录与调参文档。在仿真样本集上，协助将单机路径平均长度缩短约8%，任务分配冲突次数由每轮5次降至2次，相关测试结论已提交团队内部评审。