课程《电机与拖动》综合设计中，小组完成48V小型永磁电机驱动板方案：我负责MOSFET选型、栅极驱动与电流采样电路设计，使用Altium Designer绘制两层板，并在实验室台架上用直流电源与示波器测试PWM波形和母线电流。与两名组员协作完成焊接与调试，针对开关噪声问题调整吸收电路参数，空载电流纹波较初版下降约30%（实验室单板、室温、20kHz载波条件下），最终通过课程验收并提交设计报告。

个人利用STM32F103与霍尔传感器搭建转速采集装置，通过定时器输入捕获计算电机转速，并用OLED显示实时值与串口上传数据；使用Keil与CubeMX完成外设配置，在自建测试台上以可调电源驱动小电机，对比手持转速计读数验证误差。针对低速段抖动问题加入滑动平均滤波，在100-1500rpm范围内采样波动明显减小（个人实验环境、单次测试样本），代码与说明整理为个人学习记录，未用于生产部署。