为减少小对象频繁分配开销，个人实现定长内存池，采用空闲链表与批量预分配策略，使用C++17、CMake和Google Benchmark。在Ubuntu 20.04、8核16G环境下对比new/delete，单线程分配释放1亿次，耗时从约4.1秒降至1.3秒，并编写单元测试覆盖边界场景，代码托管至个人GitHub仓库。

课程嵌入式项目中，负责C++实现A*路径规划与串口通信，使用STM32、FreeRTOS和Keil，协调3人小组完成模块联调。在实验室场地（5m×5m，20个障碍点）测试，路径搜索平均耗时从约85ms优化至32ms，小车按规划路径到达目标点成功率为9/10，并整理实验报告与演示视频。