课程项目，目标是让3架无人机在给定巡检点集合下完成分区任务分配与路径衔接。负责将任务分配建模为带约束的分配问题，用Python实现贪心与匈牙利算法对照，并在自建仿真环境中测试20组随机点位；与同组同学分工完成地图建模和可视化，根据测试结果调整代价权重，最终使平均单机路径长度较初始方案缩短约12%（样本为20组仿真场景），并输出算法说明文档。

个人项目，在ROS与Gazebo环境中搭建简易四旋翼模型，验证A*与RRT*在静态障碍场景下的路径质量。独立完成环境配置、算法移植和批量测试脚本，对10张不同复杂度地图各运行30次，统计路径长度、规划时间和成功率；针对RRT*采样效率问题调整步长与目标偏置参数，使平均规划时间下降约18%（样本为300次仿真运行），并整理实验记录与参数对比表。