在课程设计中，我负责PCB板定位夹持机构的方案设计与验证。针对薄板易变形、定位精度要求高的特点，对比了气动与丝杠两种夹持方案，最终选用气缸配合浮动接头与V型块定位。使用SolidWorks完成三维建模与干涉检查，并用ADAMS仿真夹紧力对板件变形的影响，优化后重复定位误差控制在0.15mm以内，装夹节拍约12秒。组织组内分工并汇总装配图与说明书，方案通过答辩并被选为班级参考案例。

为理解自动化设备中传送线速度控制，我独立搭建了小型皮带传送线实验平台。采用Arduino和增量式编码器采集速度信号，通过PID算法调节直流电机转速，并用示波器记录阶跃响应曲线。对比开环与闭环测试数据，速度波动从开环约±8%降至闭环约±3%。过程中我完成了参数整定、机械结构微调与数据整理，验证了闭环控制对传送稳定性的提升，也为后续学习半导体装备中的精密运动控制打下基础。