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HI简历
18800000000hi@hicv.cn
应届生深圳市机器人算法工程师
个人总结
意向岗位为机器人算法工程师。本科主修自动化、计算机科学与技术、机器人工程与人工智能相关课程，熟悉C++与Python编程，掌握ROS、Gazebo及OpenCV等工具。课程项目中完成机械臂运动学建模与轨迹规划仿真，参与视觉引导抓取设计，具备算法实现与参数调优经验。注重数学基础与代码规范，能结合实验数据分析问题并迭代改进。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
自动化、计算机科学与技术、机器人工程、人工智能 本科 本科
示例大学自动化、计算机科学与技术、机器人工程、人工智能相关专业。修读机器人学、运动控制、计算机视觉、SLAM、线性代数与概率论等课程。课程项目完成六自由度机械臂正逆运动学求解与轨迹规划仿真，并基于视觉标定实现目标定位抓取，输出可复现的实验报告与代码。
工作经历
某人工智能实验室
2025年03月-2025年06月
机器人算法实习生 机器人算法组
面向实验室六轴机械臂抓取课题，协助搭建仿真环境并复现运动学正逆解与轨迹插值算法，用Python/C++编写单元测试验证末端位姿误差。与算法工程师、硬件测试同学协作，按周整理实验记录并复盘失败案例。在仿真场景（PyBullet，100次随机目标点）中，协助将定位偏差从约8mm降至5mm内，输出调参文档供组内参考。
项目经历
机械臂视觉抓取课程项目
2024年09月-2025年01月
算法实现与测试
课程项目，目标是在仿真中完成目标检测到抓取的闭环。个人负责手眼标定与抓取位姿生成，使用OpenCV、PyTorch和ROS工具链，与同组两名同学分工调试。在自建仿真数据集（约300张渲染图）上，检测mAP约0.82；抓取成功率由初版约60%提升至约78%（50次随机位姿测试），并整理误差来源分析报告。
激光SLAM建图实验项目
2023年10月-2024年05月
核心成员
实验项目，基于公开激光数据集复现Cartographer前端与回环检测流程，个人负责参数调优与轨迹评估。使用C++、ROS和EVO工具，与实验室同学协作对比不同分辨率下的建图效果。在公开数据集序列上，绝对轨迹误差RMSE约0.11m，较默认参数降低约15%，并输出参数配置说明与可视化结果。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
作为学校机器人创新实验室核心成员，我主要负责视觉感知模块的算法实现与仿真验证，使用ROS与OpenCV完成目标检测与位姿估计，并定期在组会上汇报进展。同时参与组织校内机器人技术分享会与竞赛报名，协调任务分工与实验文档归档。
荣誉奖项
算法竞赛校赛二等奖
校级优秀科研项目成员
其他
- 技能: 熟悉机器人运动学建模与轨迹规划，能使用ROS、Gazebo与PyBullet完成机械臂仿真与算法验证；掌握C++与Python，具备算法实现与参数调优经验。; 掌握计算机视觉基础，能使用OpenCV与PyTorch完成目标检测与手眼标定；熟悉SLAM前端与回环检测流程，了解Cartographer与EVO评估工具。; 熟悉NumPy、Pandas与Scikit-learn，能进行数据清洗与实验记录；掌握Git版本管理，具备良好的数学基础与代码调试习惯。
- 证书: CET-6
- 语言: 英语：通过大学英语六级，可阅读机器人领域英文论文与技术文档；普通话：二级甲等。
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