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HI简历
18800000000hi@hicv.cn
应届生株洲市智能驾驶算法工程师
个人总结
意向智能驾驶算法工程师,熟悉C++/Python,掌握SLAM与多传感器融合,使用PyTorch/TensorFlow完成过目标检测与点云分割课程项目,在仿真环境中验证过规划控制模块,能围绕感知、定位与车路协同方向梳理项目指标与复盘结论。具备扎实的算法基础与工程实践能力,善于将深度学习模型落地到智能驾驶场景,持续关注三一集团在智能制造与智能驾驶领域的技术布局,期待在感知或决策规划方向深入发展。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
计算机科学与技术、自动化、车辆工程、人工智能 本科 本科
主修计算机科学与技术、自动化、车辆工程与人工智能相关课程,系统学习数据结构、机器学习、计算机视觉、自动控制原理及智能车辆感知等核心内容。在智能车感知课程项目中,基于相机与激光雷达多传感器数据完成障碍物检测与定位,使用PyTorch搭建检测网络并调优。
工作经历
某人工智能实验室
2025年03月-2025年06月
智能驾驶算法工程师实习生 算法研发组
参与多传感器融合感知模块的数据整理与离线评测:协助清洗激光雷达与相机时间同步数据,用Python封装评测脚本,在实验室内部标注集(约1.2万帧,非公开道路测试)上复现基线模型并记录漏检案例。与感知组工程师协作完成需求拆解与周会跟进,用C++协助修改后处理逻辑中的聚类阈值参数,输出对比表格与复盘文档,供导师评估后续优化方向。
项目经历
校园道路多传感器融合SLAM课程项目
2024年09月-2025年01月
算法负责人
课程项目,目标是在校园小型无人车平台上验证激光雷达与IMU融合定位。负责用C++与ROS搭建数据采集节点,基于Python实现点云预处理与ICP配准对比实验,使用PyTorch训练轻量特征提取网络辅助回环检测。与同组两人分工完成轨迹评估,在校园环形路线(约600米、3次重复采集)上,相较纯激光里程计,平均绝对轨迹误差由0.42米降至0.27米,并整理误差来源报告。
交通标志检测模型优化个人项目
2023年10月-2024年05月
核心成员
个人项目,针对公开交通标志数据集做小目标检测优化。使用PyTorch复现YOLO系列基线,尝试数据增强、锚框重聚类与学习率调度,并在验证集(按8:2划分,固定随机种子)上记录mAP变化。通过C++编写后处理加速脚本,将单帧推理后处理耗时从18毫秒降至11毫秒(CPU环境)。输出实验记录与失败案例分析,明确后续引入注意力机制的改进方向。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
在校科技社团参与智能车项目协调,负责感知模块任务拆分、进度同步与实验记录整理,配合团队完成多轮仿真测试与结果复盘,形成可追溯的项目文档。同时参与车路协同方向的技术分享,协助组织SLAM与多传感器融合专题研讨,推动团队在感知算法上的协作效率提升。
荣誉奖项
全国大学生智能汽车竞赛校赛二等奖
校级优秀科研项目成员(智能驾驶感知方向)
其他
- 技能: 熟悉C++与Python,能编写SLAM与多传感器融合的数据处理及评测脚本,掌握PyTorch/TensorFlow深度学习框架。; 掌握激光雷达与相机时间同步、点云预处理、ICP配准等感知算法基础,了解规划控制仿真验证流程。; 熟悉Git版本管理与实验记录规范,能使用NumPy/Pandas完成数据清洗与指标分析,支撑感知模型迭代。
- 证书: CET-6
- 语言: 大学英语四级,可阅读智能驾驶相关英文技术文档与论文摘要。
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