在实验室组合导航算法组实习，协助工程师维护INS/GNSS仿真验证流程：整理IMU与GNSS误差参数，在MATLAB/Simulink中搭建轨迹发生器与EKF滤波器模型，参与跑通静态与动态轨迹用例。与算法工程师、嵌入式同事协作，将滤波核心步骤改写为C代码并在开发板做离线回放验证。实习期内累计整理测试用例30余组，在实验室内部仿真数据上，水平位置误差较初版模型下降约20%，相关参数配置与问题记录沉淀为组内文档。